7.3.4 관절체(Articulated Objects)의 포즈와 상태 추정: 서랍, 문, 로봇 팔 등 움직이는 파트 인식

7.3.4 관절체(Articulated Objects)의 포즈와 상태 추정: 서랍, 문, 로봇 팔 등 움직이는 파트 인식